元末明初，倭寇对山东沿海侵扰加剧，明太祖朱元璋下令在沿海要冲遍设卫所加强海防。卫所制成为明代基本军制。

　　洪武五年（1372）设置灵山卫，辖胶州千户所、夏河寨前千户所和灵山卫千户所。洪武二十一年（1388）设置鳌山卫，辖浮山前千户所、雄崖千户所和鳌山卫千户所。据《明史˙兵志》记载：“每卫设一名正三品指挥使、两名从三品指挥同知，还设指挥佥事等官职，统兵5600人。卫下设若干千户所，千户所设一名正千户和两名副千户，统兵1120人。千户所下设若干百户所，百户所设一名百户和两名总旗，统兵112人。沿海卫所则配备官职较多，如鳌山卫设指挥使3名、指挥同知5名、指挥佥事8名、千户6名等。

　　灵山卫、鳌山卫及所辖六年皆于清雍正十二年（1734）裁撤。在设立后的300多年间，由于卫所军户守边御倭屯田，烽烟告急出战，海上平静事农，以卫所为中心形成百业兴盛的区域社会，在御倭保境、促进经济社会发展等方面均发挥过不可替代的作用。